COVID Robot helpt mensen 6 meter uit elkaar te houden tijdens pandemie
Door Damian McNamara, MA
13 dec. 2021 -- Een nieuwe robot die twee of meer mensen kan spotten die binnen 6 meter van elkaar staan, zou een belangrijke rol kunnen spelen bij het handhaven van sociale afstandseisen tijdens de huidige of een toekomstige pandemie.
Bij een eerste test heeft de robot groepen van twee tot zes personen die te dicht bij elkaar stonden om uit elkaar te gaan gelokaliseerd, benaderd en gewaarschuwd.
De COVID Surveillance robot (CS-robot) gebruikt discreet een bericht op het scherm om mensen te waarschuwen die te dicht bij elkaar staan. De technologie, ontwikkeld door onderzoekers van de Universiteit van Maryland, beschikt ook over een thermische camera die kan helpen bij het detecteren van iemand die het warmer heeft dan anderen en mogelijk koorts heeft. De robot kan dan gezondheids- of veiligheidspersoneel waarschuwen.
De studie werd 1 december gepubliceerd in PLOS One.
Een verrassingselement?
Hoe het publiek zou kunnen reageren op een robot-scheidsrechter blijft onbekend. "We hebben vooral getest in ons lab en gebouwen en een paar openbare evenementen," zei senior studie auteur Dinesh Manocha, PhD.
"Vaak zijn mensen verrast als ze een robot om zich heen zien bewegen of zulke berichten zien. Dit soort robots is nog niet op grote schaal ingezet, dus het is moeilijk in te schatten hoe het publiek tegen het gebruik van dergelijke robots aankijkt," aldus Manocha, hoogleraar computerwetenschappen en elektrische en computertechniek aan de Universiteit van Maryland in College Park.
Er zijn veel dingen te overwegen over hoe mensen zouden reageren, zei Bruce Hirsch, MD.
"Ik ben geïnteresseerd in wat de psychologie zou zijn, wat de sociologie zou zijn -- wat betekent het om berispt te worden door een robot?" zei hij.
"Er is al depersonalisatie en burnout in de gezondheidszorg, vooral met de COVID-epidemie. Ik weet niet of een robot als behulpzaam en ondersteunend zou worden ervaren," zei Hirsch, een arts voor infectieziekten bij Northwell Health in Manhasset, NY.
Manocha, eerste auteur Adarsh Jagan Sathyamoorthy en hun collega's daagden de autonome robot uit in vijf scenario's in een binnenruimte van 4 meter bij 4 meter. Ze testten hoe goed hij mensen vond, sociale inbreuken detecteerde en mensen volgde die liepen of stilstonden.
De robot presteerde ook in niet-laboratorium binnenomgevingen zoals lobby's en smalle gangen met verschillende verlichtingsniveaus, aldus de onderzoekers.
De studie vergeleek ook de prestaties van de robot alleen met die van de robot plus de input van aan de muur gemonteerde gesloten televisiecircuits (CCTV). Hoewel de robot alleen mensen die niet voldeden kon detecteren en waarschuwen, verbeterde het gebruik van CCTV-gegevens zijn prestaties in elke geteste situatie.
In beweging
De robot kan eventuele blinde vlekken in de CCTV-dekking dekken door middel van een "grasmaaierstrategie", waarbij hij zich verplaatst naar vaste locaties en zijn omgeving in de gaten houdt.
De robot gebruikt zijn camera's en sensoren om zich te "locken" op een persoon die geen sociale afstand heeft om zijn beweging te richten. In een reeks tests was de locatieprecisie van de CS-robot binnen 0,3 meter, ongeacht of de persoon liep of stilstond.
Interessant is dat de robot naast nabijheid ook rekening houdt met tijd. De ingenieurs wilden voorkomen dat situaties met een lager risico, zoals wanneer twee personen elkaar even passeren in een gang, zouden worden gesignaleerd.
De ingenieurs ontwierpen de robot ook om potentiële obstakels, waaronder andere mensen, te omzeilen. Meer bepaald laat hun Frozone botsingsvermijdingsstrategie, beschreven in een eerdere studie, de rood groen blauw-diepte (RGB-D) camera van de robot volgen en voorspellen waar mensen binnenkort zullen bewegen.
De robot prioriteert zijn acties om eerst grotere groepen te volgen en/of mensen in beweging te volgen op basis van hun beweging ten opzichte van de robot.
Mensen blijven anoniem
Benaderd of gevolgd worden door een robot met camera's kan zorgen over privacy oproepen.
De onderzoekers hielden hier rekening mee met standaard de-identificatietechnologie zoals visuele beeldbewerking voor gezichten, gebaren en loopgegevens. En de visuele camera op de robot kent een willekeurig nummer toe als identificatie voor elke persoon in een groep.
De robot vermindert ook de risico's voor mensen. "Het op afstand bewaken van de temperatuur van mensen vermindert het risico dat het beveiligings-/zorgpersoneel het coronavirus oploopt," merkten de auteurs op.
Nog steeds een rol voor mensen
Voordelen van de robot, zei Hirsch, zijn onder meer dat het personeel niet meer op mensen hoeft te letten. De technologie zou het toezicht ook robuuster kunnen maken.
Maar, zei hij, "Ik ben ouder en ik hou van mensen."
Mensen kunnen nog steeds beter helpen met opvoeding - wat verklaart waarom sociale afstand belangrijk is - en met het "lezen van bepaalde situaties", zei Hirsch.
Hij gaf het voorbeeld van een overstuur, huilend persoon in een ziekenhuis die net een geliefde heeft verloren.
"Zal een robot die persoon op een potentieel gevoelig moment benaderen en hem vragen zich op een afstand van drie meter van een andere persoon te begeven of hem in te leveren voor extra gezondheidsmonitoring?"
Voorwaarts bewegen
Hoewel tot nu toe alleen binnen getest, "verwachten we dat robots kunnen worden gebruikt in binnen- of buitenomgevingen waar mensen in de buurt komen", aldus Manocha.
De onderzoekers proberen misschien ook andere manieren, naast een schermbericht, om mensen die niet op afstand staan te waarschuwen, zoals geluiden of andere waarschuwingssignalen.
Manocha merkte op dat de robot geen onderscheid maakt tussen vreemden en mensen uit hetzelfde huishouden. De auteurs zeiden ook: "We moeten betere benaderingen voor mens-robotinteractie ontwikkelen."
En de onderzoekers willen de sociale impact van de robots bestuderen.
"We willen ook methoden ontwikkelen om te detecteren of de mensen in de omgeving van de robots maskers dragen," merkten ze op.
