Breng een grote pan water aan de kook. Kook de noedels volgens de aanwijzingen op de verpakking. Giet af, spoel af, doe terug in de pan en bedek met koud water tot gebruik.

Verhit ondertussen de olie in een grote koekenpan met antiaanbaklaag op matig vuur. Voeg knoflook toe en bak al roerend tot het geurig is, ongeveer 20 seconden. Voeg tofu en spinazie toe en bak, vaak roerend, tot de spinazie verwelkt en het mengsel door en door warm is, 3 tot 4 minuten. Roer de Parmezaanse kaas, olijven, rode peper, zout en 2/3 kop marinara saus erdoor.

Veeg de pan uit en verdeel 1 kopje van de resterende marinara saus op de bodem. Om lasagne rolletjes te maken, leg een noedel op een werkvlak en verdeel er 1/4 kopje van de tofu vulling over. Rol op en leg de rol met de naad naar beneden in de pan. Herhaal dit met de resterende noedels en vulling. (De tahoe rolletjes zullen strak in de pan zitten.) Schep de resterende marinara saus over de rolletjes.

Zet de pan op hoog vuur, dek af en breng aan de kook. Verlaag het vuur tot matig; laat 3 minuten sudderen. Bestrooi de broodjes met mozzarella en kook, afgedekt, tot de kaas gesmolten is en de broodjes door en door warm zijn, 1 tot 2 minuten. Serveer warm.