Begin eerst met de marinade: Voeg sinaasappelsap, limoensap en olijfolie toe aan een middelgrote kom en roer.

Doe de perziken, rode peper, rode ui en koriander in een kleine kom en meng ze. Doe de helft van dit mengsel in een kleine keukenmachine en pulseer kort (4 seconden) om te hakken en te mengen. Voeg het gepureerde mengsel toe aan de sinaasappel-limoenmarinade.

Voeg balsamico-azijn toe aan het resterende perzikmengsel in de kleine kom. Dek af en zet in de koelkast tot de kip klaar is. Dit wordt je perziksaus.

Voeg de kipfilets toe aan de sinaasappel-limoenmarinade en bedek ze goed met de marinade. Koel minstens 1 uur, maximaal 8 uur.

Verwarm de grill voor. Haal de kip uit de marinade en grill tot hij gaar is. Leg op een serveerbord en laat een paar minuten rusten.

Verwarm ondertussen een kleine koekenpan met antiaanbaklaag voor op hoog vuur. Bestrijk de bodem van de hete pan met een theelepel olijfolie. Als de olie goed heet is, voeg dan het perzikmengsel uit de koelkast toe en bak het precies 1 minuut. Serveer elke kipfilet met een lepel van de perziksaus erover.