Verwarm de oven voor op 375 graden. Bedek zes ramekins (of een vierkante ovenschaal van 8 x 8 inch) met canolakookspray en zet ze opzij.

Maak een kruimelmengsel door haver, meel, bruine suiker, kaneel, nootmuskaat en zout in een middelgrote kom te doen en door elkaar te kloppen tot het goed gemengd is. Voeg gekoelde margarine (in kleine stukjes) en vetvrije half-om-half toe aan de kom met het havermengsel en gebruik een vork om een vochtig kruimelmengsel te vormen; zet apart.

Voeg in een grote kom rabarber, sinaasappelschil, sinaasappelsap en vanille-extract toe en meng voorzichtig met een lepel. Combineer het 1/3 kopje suiker en de 2 eetlepels maïzena in een klein kopje, strooi het over de bovenkant van het rabarbermengsel en roer. Verdeel het fruitmengsel gelijkmatig over de schaaltjes (of giet het in de voorbereide vierkante ovenschaal). Bedek het fruitmengsel gelijkmatig met het kruimelmengsel.

Bak tot de rabarber zacht is (ongeveer 30 minuten voor de individuele schaaltjes of 40 minuten voor de 8 x 8-inch schaal). Laat iets afkoelen en serveer warm.