Verwarm de oven voor op 375°F. Vet een 12-kops muffinvorm met anti-aanbaklaag in met kookspray.

Breng de melk en de bloem in een kleine steelpan aan de kook op middelhoog vuur, onder voortdurend kloppen, tot het bubbelt en genoeg is ingedikt om de achterkant van een lepel te bedekken, ongeveer 3 minuten. Neem de pan van het vuur en klop de asiago en peper naar smaak erdoor.

Verhit de olie in een grote koekenpan op middelhoog vuur. Voeg sjalot, champignons en zout toe en bak, onder af en toe roeren, tot de champignons hun vocht afgeven, 3 tot 5 minuten. Voeg de asperges toe en bak, al roerend, tot ze net zacht beginnen te worden, ongeveer 3 minuten.

Leg een wontonwrap in de bodem en een deel van de zijkanten van elke muffinbeker. Combineer ricotta en pesto in een middelgrote kom. Schep ongeveer 2 theelepels van het ricottamengsel in elk muffinbakje. Verdeel ongeveer 2 theelepels van de Asiago saus over de ricotta en top met ongeveer 1 eetlepel van het groentemengsel. Leg een ander wontonpapiertje over de vulling en druk het voorzichtig aan zodat het een "kopje" vormt. De hoeken van de wikkels zullen omhoog steken en 4 kleine punten vormen. Herhaal dit met nog een laag van het ricottamengsel, de Asiago-saus en de groenten. Bestrijk de bovenkant met bakspray.

Bak de mini-lasagne's tot de uiteinden van de wontonwraps goudbruin zijn en de vulling borrelt, 18 tot 20 minuten. Laat 5 minuten afkoelen in de pan. Maak ze los en verwijder ze met een mesje. Serveer warm.